工業(yè)CT技術(shù)
工業(yè)CT指標(biāo)的含義
檢測(cè)范圍:主要說(shuō)明該CT系統(tǒng)的檢測(cè)對(duì)象。如能透射鋼的最大厚度,檢測(cè)工件的最大回轉(zhuǎn)直徑,檢測(cè)工件的最大高度或長(zhǎng)度,檢測(cè)工件的最大重量等。
使用的射線源:射線能量大小、工作電壓、工作電流及焦點(diǎn)尺寸。射線能量的大小決定了穿透等效鋼厚度的能力。
掃描模式:常用的CT掃描模式有II代掃描、III代掃描。III代掃描具有更高的效率,所掃描物體尺寸受探測(cè)器大小限制;II代掃描效率大約是III代掃描的1/10~1/5,但其對(duì)大回轉(zhuǎn)直徑工件檢測(cè)有益。此外CT系統(tǒng)通常會(huì)具備數(shù)字射線檢測(cè)成像(DR)功能。
掃描檢測(cè)時(shí)間:指掃描一個(gè)典型斷層數(shù)據(jù)(如圖像矩陣1024×1024)所需要的時(shí)間。
圖像重建時(shí)間:指重建圖像所需的時(shí)間。由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度較快,所以掃描結(jié)束后,幾乎是立即就能把重建圖像顯示出來(lái),一般不超過(guò)3s。
分辨能力:是一套工業(yè)CT系統(tǒng)的核心性能指標(biāo),包括:
* 空間分辨率:是指從CT圖像中能夠辨別最小結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的能力。
* 密度分辨率:是指從CT圖像中能夠分辨出最小密度差異的能力(通常跟特征區(qū)域大小結(jié)合在一起評(píng)定)。
* 空間分辨率與密度分辨率的關(guān)系。在輻射劑量一定的情況下,空間分辨率與密度分辨率是相互矛盾的兩個(gè)指標(biāo)。提高空間分辨率會(huì)降低密度分辨率,反之亦然。
對(duì)于一套普通的工業(yè)CT系統(tǒng),其核心性能指標(biāo)只有空間分辨率和密度分辨率;而對(duì)于一臺(tái)高精度測(cè)量工業(yè)CT系統(tǒng)而言,除了上述兩個(gè)核心性能指標(biāo)外,還有另外兩個(gè)核心性能指標(biāo):
* 幾何測(cè)量精度:是指在CT圖像上測(cè)得某對(duì)象的幾何尺寸與該對(duì)象真實(shí)尺寸之間的絕對(duì)誤差。
* 密度測(cè)量精度:是指在CT圖像上測(cè)得某對(duì)象的密度值與該對(duì)象真實(shí)密度值之間的相對(duì)誤差。
使用的射線源:射線能量大小、工作電壓、工作電流及焦點(diǎn)尺寸。射線能量的大小決定了穿透等效鋼厚度的能力。
掃描模式:常用的CT掃描模式有II代掃描、III代掃描。III代掃描具有更高的效率,所掃描物體尺寸受探測(cè)器大小限制;II代掃描效率大約是III代掃描的1/10~1/5,但其對(duì)大回轉(zhuǎn)直徑工件檢測(cè)有益。此外CT系統(tǒng)通常會(huì)具備數(shù)字射線檢測(cè)成像(DR)功能。
掃描檢測(cè)時(shí)間:指掃描一個(gè)典型斷層數(shù)據(jù)(如圖像矩陣1024×1024)所需要的時(shí)間。
圖像重建時(shí)間:指重建圖像所需的時(shí)間。由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度較快,所以掃描結(jié)束后,幾乎是立即就能把重建圖像顯示出來(lái),一般不超過(guò)3s。
分辨能力:是一套工業(yè)CT系統(tǒng)的核心性能指標(biāo),包括:
* 空間分辨率:是指從CT圖像中能夠辨別最小結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的能力。
* 密度分辨率:是指從CT圖像中能夠分辨出最小密度差異的能力(通常跟特征區(qū)域大小結(jié)合在一起評(píng)定)。
* 空間分辨率與密度分辨率的關(guān)系。在輻射劑量一定的情況下,空間分辨率與密度分辨率是相互矛盾的兩個(gè)指標(biāo)。提高空間分辨率會(huì)降低密度分辨率,反之亦然。
對(duì)于一套普通的工業(yè)CT系統(tǒng),其核心性能指標(biāo)只有空間分辨率和密度分辨率;而對(duì)于一臺(tái)高精度測(cè)量工業(yè)CT系統(tǒng)而言,除了上述兩個(gè)核心性能指標(biāo)外,還有另外兩個(gè)核心性能指標(biāo):
* 幾何測(cè)量精度:是指在CT圖像上測(cè)得某對(duì)象的幾何尺寸與該對(duì)象真實(shí)尺寸之間的絕對(duì)誤差。
* 密度測(cè)量精度:是指在CT圖像上測(cè)得某對(duì)象的密度值與該對(duì)象真實(shí)密度值之間的相對(duì)誤差。
什么是工業(yè)CT
工業(yè)CT是工業(yè)用計(jì)算機(jī)斷層成像技術(shù)的簡(jiǎn)稱,它能在對(duì)檢測(cè)物體無(wú)損傷條件下,以二維斷層圖像或三維立體圖像的形式,清晰、準(zhǔn)確、直觀地展示被檢測(cè)物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、組成、材質(zhì)及缺損狀況,被譽(yù)為當(dāng)今最佳無(wú)損檢測(cè)和無(wú)損評(píng)估技術(shù)。工業(yè)CT技術(shù)涉及了核物理學(xué)、微電子學(xué)、光電子技術(shù)、儀器儀表、精密機(jī)械與控制、計(jì)算機(jī)圖像處理與模式識(shí)別等多學(xué)科領(lǐng)域,是一個(gè)技術(shù)密集型的高科技產(chǎn)品。
工業(yè)CT廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、材料、鐵路、航天、航空、軍工、國(guó)防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,為航天運(yùn)載火箭及飛船與太空飛行器的成功發(fā)射、航空發(fā)動(dòng)機(jī)的研制、武器系統(tǒng)檢驗(yàn)與試驗(yàn)、地質(zhì)結(jié)構(gòu)分析、鐵道車(chē)輛提速重載安全、石油儲(chǔ)量預(yù)測(cè)、機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量判定等提供了的重要技術(shù)手段。
工業(yè)CT廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、材料、鐵路、航天、航空、軍工、國(guó)防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,為航天運(yùn)載火箭及飛船與太空飛行器的成功發(fā)射、航空發(fā)動(dòng)機(jī)的研制、武器系統(tǒng)檢驗(yàn)與試驗(yàn)、地質(zhì)結(jié)構(gòu)分析、鐵道車(chē)輛提速重載安全、石油儲(chǔ)量預(yù)測(cè)、機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量判定等提供了的重要技術(shù)手段。
工業(yè)CT的射線源的選擇
射線源常用有X光機(jī)和電子直線加速器,統(tǒng)稱電子輻射發(fā)生器。電子輻射發(fā)生器的共同優(yōu)點(diǎn)是切斷電源以后不再產(chǎn)生射線,這種內(nèi)在的安全性對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用非常有益。
同位素輻射源的最大優(yōu)點(diǎn)是它的能譜簡(jiǎn)單,同時(shí)消耗電能很小,設(shè)備體積小且相對(duì)簡(jiǎn)單;其缺點(diǎn)是輻射源的強(qiáng)度低,為了提高源的強(qiáng)度必須加大源的體積,導(dǎo)致“焦點(diǎn)”尺寸增大,導(dǎo)致分辨率指標(biāo)不理想,故在工業(yè)CT中較少實(shí)際應(yīng)用。
X光機(jī)
射線能量可調(diào),能量≤450kV,
電子直線加速器
射線源能量不可調(diào),實(shí)際使用的峰值能量范圍1~16MeV,更高的能量雖可以達(dá)到,主要僅用于實(shí)驗(yàn)。
實(shí)際應(yīng)用中,射線源的選擇主要取決于被檢工件的壁厚,同時(shí)也要考慮費(fèi)用問(wèn)題。表1列出了幾種材料對(duì)于一些特征能量下執(zhí)行加速器X射線的半值層厚度。
照相:可穿透等效鋼厚度通常為10個(gè)半值層
CT:可穿透等效鋼厚度通常為7個(gè)半值層
同位素輻射源的最大優(yōu)點(diǎn)是它的能譜簡(jiǎn)單,同時(shí)消耗電能很小,設(shè)備體積小且相對(duì)簡(jiǎn)單;其缺點(diǎn)是輻射源的強(qiáng)度低,為了提高源的強(qiáng)度必須加大源的體積,導(dǎo)致“焦點(diǎn)”尺寸增大,導(dǎo)致分辨率指標(biāo)不理想,故在工業(yè)CT中較少實(shí)際應(yīng)用。
X光機(jī)
射線能量可調(diào),能量≤450kV,
電子直線加速器
射線源能量不可調(diào),實(shí)際使用的峰值能量范圍1~16MeV,更高的能量雖可以達(dá)到,主要僅用于實(shí)驗(yàn)。
實(shí)際應(yīng)用中,射線源的選擇主要取決于被檢工件的壁厚,同時(shí)也要考慮費(fèi)用問(wèn)題。表1列出了幾種材料對(duì)于一些特征能量下執(zhí)行加速器X射線的半值層厚度。
照相:可穿透等效鋼厚度通常為10個(gè)半值層
CT:可穿透等效鋼厚度通常為7個(gè)半值層
工業(yè)CT探測(cè)器的選擇
工業(yè)CT常用的探測(cè)器主要有兩種:線陣探測(cè)器和面陣探測(cè)器。
線陣探測(cè)器
主要優(yōu)點(diǎn):閃爍體在射線方向上的深度可以不受限制,從而使入射的大部分X光子被俘獲,提高探測(cè)效率。尤其在高能條件下,可以縮短光子獲取時(shí)間;由于閃爍體是獨(dú)立的,并且同時(shí)閃爍體之間還有鎢或者其它重金屬隔片,降低了X射線竄擾。
主要缺點(diǎn)是:像素尺寸不可能做得太小,其相鄰間隔(節(jié)距)一般大于0.1mm。價(jià)格也較高。
通常,高能、低能情況下均可配線陣探測(cè)器。
面陣探測(cè)器
相比線陣探測(cè)器,面陣探測(cè)器有較高的射線利用率,適合于DR成像,可以達(dá)到實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)成像;另外,面陣探測(cè)器也比較適合于三維直接成像。所有面陣探測(cè)器由于結(jié)構(gòu)上的原因,有共同的缺點(diǎn),即射線探測(cè)效率低,無(wú)法限制散射和竄擾問(wèn)題;動(dòng)態(tài)范圍小等,高能范圍應(yīng)用效果較差。
通常4MeV以下,系統(tǒng)可以配面陣探測(cè)器;但如果在高能情況下,只檢測(cè)工件內(nèi)部結(jié)構(gòu),不檢測(cè)缺陷時(shí),也可以配面陣,只是圖像精度不高。
線陣探測(cè)器
主要優(yōu)點(diǎn):閃爍體在射線方向上的深度可以不受限制,從而使入射的大部分X光子被俘獲,提高探測(cè)效率。尤其在高能條件下,可以縮短光子獲取時(shí)間;由于閃爍體是獨(dú)立的,并且同時(shí)閃爍體之間還有鎢或者其它重金屬隔片,降低了X射線竄擾。
主要缺點(diǎn)是:像素尺寸不可能做得太小,其相鄰間隔(節(jié)距)一般大于0.1mm。價(jià)格也較高。
通常,高能、低能情況下均可配線陣探測(cè)器。
面陣探測(cè)器
相比線陣探測(cè)器,面陣探測(cè)器有較高的射線利用率,適合于DR成像,可以達(dá)到實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)成像;另外,面陣探測(cè)器也比較適合于三維直接成像。所有面陣探測(cè)器由于結(jié)構(gòu)上的原因,有共同的缺點(diǎn),即射線探測(cè)效率低,無(wú)法限制散射和竄擾問(wèn)題;動(dòng)態(tài)范圍小等,高能范圍應(yīng)用效果較差。
通常4MeV以下,系統(tǒng)可以配面陣探測(cè)器;但如果在高能情況下,只檢測(cè)工件內(nèi)部結(jié)構(gòu),不檢測(cè)缺陷時(shí),也可以配面陣,只是圖像精度不高。
工業(yè)CT的選擇
在選購(gòu)工業(yè)CT產(chǎn)品時(shí),購(gòu)買(mǎi)者首先需要考慮的是使用上的技術(shù)要求,同時(shí)在預(yù)算和支出費(fèi)用之間做平衡,其次是考慮如何考核所購(gòu)產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo),最后也要考慮產(chǎn)品供應(yīng)者的信譽(yù)和售后服務(wù)能力。
用戶的使用技術(shù)要求是整個(gè)工業(yè)CT產(chǎn)品的基點(diǎn),主要有以下幾個(gè)方面:
檢測(cè)對(duì)象的大小、形狀、重量和材料組成;
基本功能:CT、DR、實(shí)時(shí)成像、膠片照相;
主要檢測(cè)目標(biāo):缺陷(氣孔、夾雜、疏松、裂紋、脫粘等)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、裝配情況、工件測(cè)量、三維重構(gòu);
針對(duì)檢測(cè)目標(biāo),提出技術(shù)指標(biāo)要求,如檢測(cè)材料內(nèi)部缺陷,還應(yīng)提出各種缺陷的檢測(cè)靈敏度;如檢測(cè)零件內(nèi)部尺寸,應(yīng)提出檢測(cè)靈敏度和精度。
檢測(cè)工件數(shù)量或檢測(cè)速度要求:檢測(cè)速度可以進(jìn)一步考慮掃描時(shí)間、圖像重建時(shí)間、調(diào)整切片位置時(shí)間、更換檢測(cè)樣品時(shí)間;
專(zhuān)門(mén)要求:如防爆、必要工裝,對(duì)接觸檢測(cè)對(duì)象有無(wú)特殊要求,如生物樣品或者工件某些位置要避免接觸或夾持等;
設(shè)備運(yùn)行和檢測(cè)結(jié)果,包括用戶界面、檢測(cè)結(jié)果的提供方式和格式、專(zhuān)門(mén)的圖像顯示及圖像后處理要求或?qū)S脭?shù)據(jù)處理軟件、資料文檔管理和檢測(cè)報(bào)告形式。
放射性劑量和其它安全問(wèn)題,應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家或行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī);
預(yù)期壽命、維護(hù)周期:應(yīng)當(dāng)關(guān)注射線源壽命或某些零部件的輻射損傷;
設(shè)備使用條件:場(chǎng)地、環(huán)境溫濕度要求,電源負(fù)荷及穩(wěn)定性要求等。
用戶的使用技術(shù)要求是整個(gè)工業(yè)CT產(chǎn)品的基點(diǎn),主要有以下幾個(gè)方面:
檢測(cè)對(duì)象的大小、形狀、重量和材料組成;
基本功能:CT、DR、實(shí)時(shí)成像、膠片照相;
主要檢測(cè)目標(biāo):缺陷(氣孔、夾雜、疏松、裂紋、脫粘等)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、裝配情況、工件測(cè)量、三維重構(gòu);
針對(duì)檢測(cè)目標(biāo),提出技術(shù)指標(biāo)要求,如檢測(cè)材料內(nèi)部缺陷,還應(yīng)提出各種缺陷的檢測(cè)靈敏度;如檢測(cè)零件內(nèi)部尺寸,應(yīng)提出檢測(cè)靈敏度和精度。
檢測(cè)工件數(shù)量或檢測(cè)速度要求:檢測(cè)速度可以進(jìn)一步考慮掃描時(shí)間、圖像重建時(shí)間、調(diào)整切片位置時(shí)間、更換檢測(cè)樣品時(shí)間;
專(zhuān)門(mén)要求:如防爆、必要工裝,對(duì)接觸檢測(cè)對(duì)象有無(wú)特殊要求,如生物樣品或者工件某些位置要避免接觸或夾持等;
設(shè)備運(yùn)行和檢測(cè)結(jié)果,包括用戶界面、檢測(cè)結(jié)果的提供方式和格式、專(zhuān)門(mén)的圖像顯示及圖像后處理要求或?qū)S脭?shù)據(jù)處理軟件、資料文檔管理和檢測(cè)報(bào)告形式。
放射性劑量和其它安全問(wèn)題,應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家或行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī);
預(yù)期壽命、維護(hù)周期:應(yīng)當(dāng)關(guān)注射線源壽命或某些零部件的輻射損傷;
設(shè)備使用條件:場(chǎng)地、環(huán)境溫濕度要求,電源負(fù)荷及穩(wěn)定性要求等。